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（1）自平衡测试技术发展简史
（1）自平衡测试技术发展简史
早在1969年，以桩侧阻力、桩端阻力互为反力测试整桩承载力的概念，就被日本的Nakayama和Fujiseki提出，称为桩端加载试桩法。
到了80年代中期，类似的技术也为Cernac和Osterberg等人所发展。Osterberg将此技术用于工程实践，并推广到世界各地，所以一般称这种方法为Osterberg-Cell®载荷试验或O-cell®载荷试验。该法是在桩端埋设荷载箱，沿垂直方向加载，即可求得桩极限承载力。
1993年，清华大学李广信教授首先将此方法介绍到国内，并在随后几年指导博士和硕士做了大量的理论研究和模型试验。
1996年以来，史佩栋教授多次介绍了该方法在国外的应用和发展情况，但由于专利保护的原因，相关技术的资料报道非常少。
同在1996年，东南大学土木工程学院经过努力，率先开始了此方法的实用性应用，并将其正式命名为“自平衡法”。在随后的几年时间里，东南大学对“自平衡法”进行了大量的理论研究、实践研究和应用推广工作，取得了很多的研究成果，积累了宝贵的工程经验，并且获得了自平衡、荷载箱的专利授权。
到了1999年，东大自平衡主编的国内首个自平衡标准——江苏省《桩承载力自平衡测试技术规程》（DB32/T291-1999）颁布实施，这是自平衡法在我国得到正式认可并进入快速发展阶段的标志性事件。
在随后的几年时间里，自平衡法先后被纳入了（前）建设部、交通部、铁道部的相关规范，很多省区也陆续编制了自平衡规程。
近年来，众多自平衡测试企业及荷载箱生产厂家的出现，更是将自平衡法这一成熟的先进技术推上了一个更高的台阶。
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